یک مدار مفید برای همه ی کسانی که آزمایشات و پروژه هایی را در زمینه روبوتیک و مکاترونیک پیاده سازی می نمایند، منبع تغذیه ی همه منظوره میباشد. مدار نشان داده شده در شکل قادر به تامین ولتاژ هایی در محدوده 1.2V تا 25V با جریان حداکثر 3A می باشد.
منبع تغذیه ی همه منظوره
پتانسیومتر ولتاژ خروجی را تنظیم می کند. با استفاده از یک ولت متر موازی با خروجی می توان ولتاژ تحویل داده شده را اندازه گیری کنید. برای این منظور می توان از ولت متر های ارزان قیمت قاب گردان یا حتی از یک مولتی متر استفاده کرد. برای اندازه گیری از مدول های دیجیتال نیز میتوان استفاده نمود. مدول های دیجیتال بر پایه آی سی ICL7107 ارزان قیمت بوده و دارای نمایشگر LCD با دقت نمایش 3.5رقم می باشد. آی سی LM350T باید به Heatsik متصل باشد. استفاده از فیوز برای حفاظت مدار ر برابر بروز اتصال کوتاه ضروری است.
منبع: انجمن روبوکاپ تالش
مدار شوکر+نحوه کارکرد 
.gif)
برنامه نویسی اندروید
قوانین مسابقات فوتبال دوبعدی